工序流程说明：

1、 将产品放置于输送链上的治具内。

2、 产品由输送链上的治具送入预压仓。   

3、 预压仓、点胶仓和保压仓同时抽取真空。

4、 达到真空度后，治具送入点胶仓。

5、 点胶舱门关闭，开始点胶作业。           

6、 预压仓破除真空，打开舱门，送入新产品。

7、 新产品由输送链上的治具送入预压仓，关闭舱门后抽取真空（此时点胶还在进行中）

8、 真空抽取达到设定值，以及点胶完成后，点胶仓进出口门打开，送出点胶完成的产品到保压仓，同时新的产品被送入点胶仓。

9、 关闭点胶仓门，开始新产品的点胶。同时新的产品再被送入预压仓进行预压等待。

10、保压仓达到保压时间后破除真空，打开保压仓出口门将产品送出。

11、产品送出后保压舱门关闭，抽取真空，等待下次保压。

如此循环实现灌胶作业。 工作之前需要根据实际情况设定编写灌胶程序，以及设定真空度和保压时间等信息

设备真空仓分为预压仓，点胶仓和保压仓，各仓之间可以通过舱门的打开关闭来控制各自真空情况，实现各自需求。预压仓在点胶仓工作时提前抽取真空等待点胶完成后可以直接将产品送入点胶仓点胶，有效地节约了抽真空时间。保压仓也是在点胶的同时实现保压工作，保压仓和点胶仓通过舱门可以实现隔离后，再将产品送出，这样可以在点胶仓压力没有改变的情况下实现保压和送出产品。

设备在点胶仓内安装有三坐标平台，机械手X轴行程800mm、Y轴行程500mm、Z轴100mm，机械手上安装有胶枪用于点胶灌胶。

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